28 февраля 2024 года состоялось заседание совместного семинара РАИИ и ФИЦ ИУ РАН.

На заседании семинара был представлен доклад на тему «Нейросетевые методы построения мультимодальных карт и их использование для навигации и управления роботами».
Докладчик: кандидат технических наук Дмитрий Александрович Юдин (заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ - НКБ ВС, Центр когнитивного моделирования МФТИ, старший научный сотрудник AIRI)

Аннотация доклада

В докладе обсуждались современные подходы к интеллектуалному поведению автономных мобильных роботов. Ключевой компонентой для такого поведения служат нейросетевые алгоритмы. В настоящее время в интеллектуальной робототехнике наблюдается переход к применению мультимодальных карт, которые могут содержать не только информацию о препятствиях и их типах, но и данные с текстовыми описаниями объектов или даже со звуком, которые они издавали.
В докладе был дан краткий обзор современных нейросетевых методов, которые позволяют строить такие карты. Ключевой проблемой нейросетевого подхода является оценка качества работы методов, основанных на обучаемых нейросетях. В ходе доклада обсуждались разнообразные метрики для оценки их качества.
Были представлены оригинальные алгоритмы, разрабатываемые в Лаборатории интеллектуального транспорта МФТИ (ЛИТ МФТИ), и примеры их использования на
- открытых датасетах,
- данных из фотореалистичного симулятора,
- реальном мобильном роботе ЛИТ МФТИ.
В заключении обсуждались перспективы применения мультимодальных карт для задач навигации и управления мобильными роботами.

Заседание состоялось в конференц-зале ФИЦ ИУ РАН (Москва, ул. Вавилова, дом 44, корп. 2, пом. 124) в смешанном формате.